立柱式悬臂吊回转部分分为手动和电动回转（摆线针轮减速剂安装与上托板或者下托板上带动转管旋臂回转）。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。相对于单悬臂的简易悬臂吊，更有效率的双悬臂式简易悬臂吊，安装占地面积相同，有四种不同的双悬臂组合方案可供选择。
悬臂吊起重机选型前需要确定以下参数：
1、额定起重量
2、悬臂回转半径（留意：回转半径和臂长是两个概念，回转半径是臂的旋转内侧到壁远端的间隔，臂长是单指臂的长度）
3、起升高度（吊钩从地面到上限位方位的间距）
4、车间内部总净高度
5、地上混凝土厚度，是不是要做预埋（一般，1吨及以上需求做预埋地基，500kg及以下不需求）。
6、旋转臂旋转是电动还是手动（一般推荐客户500kg以内手动旋转，1t及以上电动旋转），葫芦运转小车是电动还是手动（一般引荐客户1t及以上配电动小车）

立柱的安装：将立柱套入底板的内圈中，在底板的两侧将底板与立柱焊接固定，再将若干筋板焊接于底板和立柱上，完成立柱悬臂吊底板安装。
端板和腰圈轨道的安装：将立柱式起重机旋转轴与端板调整好位置后焊接固定，保证旋转轴的垂直度。然后将端板放入立柱中，按图纸尺寸，与立柱焊接固定。将腰圈轨道套入立柱，按照图纸尺寸调整相应位置后，与立柱焊接固定，完成安装。
回转套筒的安装：将轴承座与回转筒通过连接板按照图纸尺寸焊接固定，压入调心滚子轴承，再用轴承压板封住回转套筒左侧。回转筒右侧焊接封板连接板，通过螺栓连接封板，现场安装时将封板拆下，在回转套筒内部安装集电装置等。立柱悬臂吊回转套筒内部零件安装完成后，将封板装好，完成安装。

立柱式悬臂吊起重机是指悬臂装置在立柱上，悬臂结构在立柱上旋转，行走提升装置来回移动来起吊重物的悬臂起重机
   墙壁式悬臂起重机是指主体装置在墙体上，经过悬臂旋转，起吊重物的悬臂起重机
移动式旋臂起重机是指悬臂起重机整体结构可以移动，分为手推和电动两种，其他结构不变，这种主要在小吨位比较多，常见的有150kg-1t .

悬臂吊起重机依照旋转的驱动方式，分为电动旋转悬臂起重机和手动旋转悬臂起重机。
    电动旋转悬臂起重机是指悬臂的旋转经过电动马达及减速机完成悬臂的旋转，优点是节省劳动力，操作方便，但同时成本较高。一般用于1t及以上的中大吨位的悬臂起重机。
    手动旋转悬臂起重机是指悬臂的旋转是经过手拉或手推等凭借人体外力来使悬臂起重机旋转。这种成本较低，构造简单，整体价格较低，一般用于1t及以下的悬臂起重机。
随着社会经济的开展，工业消费范围进一步扩展，物料搬运费比例在企业消费中的比重越来越大，因而，经过悬臂吊起重机的运用成为降低本钱的趋向。采用大型悬臂吊起重机，可处置重载物料搬运作业。高速、的应用，使其在相应的工作环境下更稳定牢靠，进步工作效率。
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