立柱式悬臂吊回转部分分为手动和电动回转（摆线针轮减速剂安装与上托板或者下托板上带动转管旋臂回转）。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。相对于单悬臂的简易悬臂吊，更有效率的双悬臂式简易悬臂吊，安装占地面积相同，有四种不同的双悬臂组合方案可供选择。
立柱的安装：将立柱套入底板的内圈中，在底板的两侧将底板与立柱焊接固定，再将若干筋板焊接于底板和立柱上，完成立柱悬臂吊底板安装。
端板和腰圈轨道的安装：将立柱式起重机旋转轴与端板调整好位置后焊接固定，保证旋转轴的垂直度。然后将端板放入立柱中，按图纸尺寸，与立柱焊接固定。将腰圈轨道套入立柱，按照图纸尺寸调整相应位置后，与立柱焊接固定，完成安装。
回转套筒的安装：将轴承座与回转筒通过连接板按照图纸尺寸焊接固定，压入调心滚子轴承，再用轴承压板封住回转套筒左侧。回转筒右侧焊接封板连接板，通过螺栓连接封板，现场安装时将封板拆下，在回转套筒内部安装集电装置等。立柱悬臂吊回转套筒内部零件安装完成后，将封板装好，完成安装。

支架的安装：将轴焊接于电机安装板上，安装主轮和副轮，再根据图纸尺寸焊接固定方管、梯形板、钢板。根据图纸尺寸，将支架焊接在悬臂上，完成安装。
立柱悬臂吊整机的现场安装：将立柱上的圆螺母取下，通过旋转轴和腰圈轨道把悬臂固定在立柱上，再将圆螺母从回转装置内部安装到旋转轴上，再依次安装集电环和锁紧聚氨酯螺母。圆电缆从立柱内部穿过，通过旋转轴的孔传出，接电进入集电环回转装置内部安装有集电环支架和碳刷，碳刷末端接电缆，从回转装置中间引出接入电控柜，通过电控柜内的接触器开关，将电缆接入回转装置运行电机和起升电动萌芦。完成安装。

依照悬臂起重机的悬臂部分结构特点来分，主要分为支撑式悬臂起重机、斜拉式悬臂起重机和组合式悬臂起重机。
    支撑式悬臂起重机是指悬臂下方用支撑块支撑，臂在悬臂起重机的上方。此种构造的特色是臂到地上的高度高，从而起升高度比较高，适用于矮小车间或要求较高起升高度的悬臂起重机。
    斜拉式悬臂起重机是指悬臂用方管或许槽钢斜拉固定，以加强悬臂起重机受力。此种构造特色是构造简略，加工成本低，缺陷是悬臂在起重机的中上部位，适用与较高厂房或对起升高度要求不高的厂房。
    组合式一般是用KBK轨道做成悬臂部分，臂上方用方管焊接，构造成斜拉式，构造轻盈。
    针对以上每种构造都有各自的优缺陷，具体需要依据实际现场的条件，工况来挑选悬臂的类型。

悬臂吊起重机选型前需要确定以下参数：
1、额定起重量
2、悬臂回转半径（留意：回转半径和臂长是两个概念，回转半径是臂的旋转内侧到壁远端的间隔，臂长是单指臂的长度）
3、起升高度（吊钩从地面到上限位方位的间距）
4、车间内部总净高度
5、地上混凝土厚度，是不是要做预埋（一般，1吨及以上需求做预埋地基，500kg及以下不需求）。
6、旋转臂旋转是电动还是手动（一般推荐客户500kg以内手动旋转，1t及以上电动旋转），葫芦运转小车是电动还是手动（一般引荐客户1t及以上配电动小车）
悬臂吊起重机，分为立柱式悬臂吊、移动式悬臂吊、墙壁吊等，根据工况也可以做成双臂吊、单臂吊、横臂吊等。安装简便、操作灵活。
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