立柱式悬臂起重机，安装方便，结构简单。主要由立柱、回转臂、旋转装置和电动葫芦组成。立柱下端设有安装底座，底座通过地脚螺栓固定的混凝土基础上，可以选择化学螺栓或者预埋件。旋转臂部分可以采用KBK轨道或者工字钢结构，配有轴承，悬臂机构可以实现轻松旋转。电动葫芦安装在悬臂吊的KBK轨道或者工字钢上，可以来回往返运行，也可以选择电动行走或者手动行走。
悬臂吊起重机选型前需要确定以下参数：
1、额定起重量
2、悬臂回转半径（留意：回转半径和臂长是两个概念，回转半径是臂的旋转内侧到壁远端的间隔，臂长是单指臂的长度）
3、起升高度（吊钩从地面到上限位方位的间距）
4、车间内部总净高度
5、地上混凝土厚度，是不是要做预埋（一般，1吨及以上需求做预埋地基，500kg及以下不需求）。
6、旋转臂旋转是电动还是手动（一般推荐客户500kg以内手动旋转，1t及以上电动旋转），葫芦运转小车是电动还是手动（一般引荐客户1t及以上配电动小车）

悬臂起重机的横梁（悬臂部分）的选择
悬臂起重机的横梁一般选用工字钢或KBK轨道，大吨位的悬臂起重机选用箱型梁（梁）。
    悬臂横梁的选择一般依据客户要求的小车运转方式来定，手动小车一般选用KBK轨道，电动小车一般选用工字钢构造，大吨位的肯定选用工字钢（箱型梁）结构。
    悬臂横梁的不一样，配电方法也不一样，一般工字钢配电用C型轨+扁电缆+滑车的配电。KBK横梁的配电较为简单，成本也相对较低。选用KBK轨道电缆滑块+扁电缆的配电方法。

立柱式悬臂吊起重机是指悬臂装置在立柱上，悬臂结构在立柱上旋转，行走提升装置来回移动来起吊重物的悬臂起重机
   墙壁式悬臂起重机是指主体装置在墙体上，经过悬臂旋转，起吊重物的悬臂起重机
移动式旋臂起重机是指悬臂起重机整体结构可以移动，分为手推和电动两种，其他结构不变，这种主要在小吨位比较多，常见的有150kg-1t .

依照悬臂起重机的悬臂部分结构特点来分，主要分为支撑式悬臂起重机、斜拉式悬臂起重机和组合式悬臂起重机。
    支撑式悬臂起重机是指悬臂下方用支撑块支撑，臂在悬臂起重机的上方。此种构造的特色是臂到地上的高度高，从而起升高度比较高，适用于矮小车间或要求较高起升高度的悬臂起重机。
    斜拉式悬臂起重机是指悬臂用方管或许槽钢斜拉固定，以加强悬臂起重机受力。此种构造特色是构造简略，加工成本低，缺陷是悬臂在起重机的中上部位，适用与较高厂房或对起升高度要求不高的厂房。
    组合式一般是用KBK轨道做成悬臂部分，臂上方用方管焊接，构造成斜拉式，构造轻盈。
    针对以上每种构造都有各自的优缺陷，具体需要依据实际现场的条件，工况来挑选悬臂的类型。
悬臂吊起重机，分为立柱式悬臂吊、移动式悬臂吊、墙壁吊等，根据工况也可以做成双臂吊、单臂吊、横臂吊等。安装简便、操作灵活。
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